ԲԼՈԳ

Տեղադրեք հետադարձ կապ առանց խոզանակի DC շարժիչի համար

-ի ծննդյան օրվանից առանց խոզանակի DC շարժիչ, Hall-ի էֆեկտի սենսորը եղել է կոմուտացիայի հետադարձ կապի իրականացման հիմնական ուժը: Քանի որ եռաֆազ կառավարումը պահանջում է ընդամենը երեք սենսոր և ունի միավորի ցածր արժեք, դրանք հաճախ ամենատնտեսող ընտրությունն են զուտ BOM-ի ծախսերի տեսանկյունից հետադարձ կատարելու համար:Հոլի էֆեկտի սենսորները, որոնք տեղադրված են ստատորում, հայտնաբերում են ռոտորի դիրքը, որպեսզի եռաֆազ կամրջի տրանզիստորները կարողանան միացնել շարժիչը շարժելու համար: Հոլի էֆեկտի սենսորների երեք ելքերը սովորաբար պիտակավորված են որպես U, V և W ալիքներ: Թեև Hall ազդեցության սենսորները կարող են արդյունավետորեն լուծել BLDC շարժիչի փոխարկման խնդիրը, նրանք բավարարում են BLDC համակարգի պահանջների միայն կեսը:

Չնայած Hall-ի էֆեկտի սենսորը վերահսկիչին հնարավորություն է տալիս վարել BLDC շարժիչը, դրա կառավարումը, ցավոք, սահմանափակված է արագությամբ և ուղղությամբ:Եռաֆազ շարժիչում Hall-ի էֆեկտի սենսորը կարող է ապահովել միայն անկյունային դիրք յուրաքանչյուր էլեկտրական ցիկլի մեջ: Քանի որ բևեռների զույգերի թիվը մեծանում է, այնպես էլ մեծանում է էլեկտրական ցիկլերի թիվը մեկ մեխանիկական պտույտի համար, և BLDC-ների օգտագործումը դառնում է ավելի լայն տարածում: Որպեսզի լուծումն ամուր և ամբողջական լինի, BLDC համակարգը պետք է տրամադրի իրական ժամանակի դիրքի մասին տեղեկատվություն, որպեսզի կարգավորիչը կարողանա հետևել ոչ միայն արագությանը և ուղղությանը, այլև ճանապարհորդության հեռավորությանը և անկյունային դիրքին:
Ավելի խիստ դիրքի մասին տեղեկատվության կարիքը բավարարելու համար ընդհանուր լուծումը BLDC շարժիչին ավելացող պտտվող կոդավորիչ ավելացնելն է: Սովորաբար, աճող կոդավորիչներն ավելացվում են նույն կառավարման հետադարձ կապի օղակի համակարգին՝ ի լրումն Hall էֆեկտի սենսորին: Hall էֆեկտի սենսորները օգտագործվում է շարժիչի հետընթացի համար, մինչդեռ կոդավորիչներն օգտագործվում են դիրքի, պտույտի, արագության և ուղղության ավելի ճշգրիտ հետևելու համար: Քանի որ Hall էֆեկտի սենսորը տրամադրում է միայն նոր դիրքի մասին տեղեկատվություն Hall վիճակի յուրաքանչյուր փոփոխության դեպքում, դրա ճշգրտությունը հասնում է միայն վեց վիճակի յուրաքանչյուր հոսանքի ցիկլի համար: երկբևեռ շարժիչներ, յուրաքանչյուր մեխանիկական ցիկլում կա ընդամենը վեց վիճակ: Երկուսի կարիքն էլ ակնհայտ է, երբ համեմատվում է աճող կոդավորիչի հետ, որն առաջարկում է լուծում հազարավոր PPR-ով (իմպուլսներ մեկ պտույտում), որոնք կարող են վերծանվել վիճակների փոփոխության չորս անգամ:
Այնուամենայնիվ, քանի որ շարժիչների արտադրողները ներկայումս պետք է հավաքեն և՛ Hall էֆեկտի սենսորները, և՛ հավելյալ կոդավորիչները իրենց շարժիչների մեջ, կոդավորիչների շատ արտադրողներ սկսում են առաջարկել փոխադրման ելքերով հավելյալ կոդավորիչներ, որոնք մենք սովորաբար անվանում ենք պարզապես փոխադրող կոդավորիչներ: Այս կոդավորիչները հատուկ նախագծված են ապահովել ոչ միայն ավանդական ուղղանկյուն A և B ալիքները (և որոշ դեպքերում «մեկ անգամ մեկ անգամ» զարկերակային ալիքը Z), այլ նաև ստանդարտ U, V և W փոխարկման ազդանշաններ, որոնք պահանջվում են BLDC շարժիչների մեծ մասի կողմից: Սա խնայում է շարժիչը: դիզայներ անհարկի քայլը՝ միաժամանակ տեղադրելով և՛ Hall էֆեկտի սենսորը, և՛ աճող կոդավորիչը:
Չնայած այս մոտեցման առավելություններն ակնհայտ են, կան զգալի փոխզիջումներ: Ինչպես նշվեց վերևում, ռոտորի և ստատորի դիրքը պետք է տիրապետվի BLDC առանց խոզանակի շարժիչ դա նշանակում է, որ պետք է ուշադրություն դարձնել, որպեսզի կոմուտատորի կոդավորողի U/V/W ալիքները ճիշտ համապատասխանեցվեն BLDC շարժիչի փուլին: